Новый робот-червь быстро и дешево прокладывает кабели
Исследователи из Университета Кейс Вестерн Резерв разрабатывают инновационный роботизированный рукав, вдохновившись биомеханикой дождевого червя. Используя принцип перистальтики – волнообразных сокращений сегментов тела, свойственных дождевым червям, робот способен эффективно перемещаться в ограниченных пространствах. Данная технология особенно перспективна для прокладки кабелей под землёй. Роботизированный «червь» составлен из нескольких сегментов, которые синхронно расширяются и сжимаются, создавая силу тяги. Такая конструкция позволяет роботу точно позиционироваться и минимизировать риск повреждения хрупкой подземной инфраструктуры. В отличие от традиционных методов прокладки кабелей, таких как горизонтально-направленное бурение, этот робот обладает рядом преимуществ. Прежде всего, это меньший радиус поворота, который составляет около 1,5 метра против 300 метров у существующих методов. Работы по прокладке можно организовать с минимумом нарушений дорожного движения на поверхности. П...