Роборука отсоединилась от манипулятора и поползла

Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны и MIT представили на конференции ICRA@40 роборуку с пятью пальцами, которая может отсоединяться от основной части манипулятора и ползти самостоятельно. Действуя автономно, рука может захватить объект вне зоны досягаемости основного робота, после чего вернуться и снова соединиться с ним. Разработчики использовали генетический алгоритм и симуляцию для оптимизации конструкции роборуки, чтобы она могла эффективно выполнять обе функции (захват и передвижение). На разработку обратило внимание издание IEEE Spectrum....

08:12 - 01.10.2024

Источник: nplus1.ru

Рубрика: «Наука» Поделиться:

Роборука схватит и переместит несколько предметов за один раз Корейские инженеры разработали роборуку MoGrip, которая способна захватывать и перемещать несколько предметов одновременно. С помощью четырех пальцев ...

Человекоподобная роборука отрегулировала разводной ключ и покрутила d12 Канадская компания Sanctuary AI показала возможности гидравлической руки робота Phoenix. Благодаря 21 степени свободы манипулятор может выполнять точ ...

Названы шесть ярких маркеров, которые заставят девушку бежать от партнёра-манипулятора Мужчину-абьюзера в начале отношений бывает сложно распознать, наоборот, он кажется слишком идеальным. О том, как "прочитать" манипулятора, "Вечерней ...